Signal Flag "Z"

16個のサーボモータをコントロールできるPCA9685を使ったモジュールを動かしてみます。 I2C接続なので簡単に動かせます。

レーザーを発射し反射光が戻ってくるまでの時間で距離を測るTOF(Time Of Flight)距離センサーのVL53L0Xを動かしてみます。

ピッ！体温32℃！ お店や会社の入り口で見かけるポ○コツ体温計を自分で作ってみましょう。

湿度センサーBME280をRaspberry PiにつないでI2C通信をしてみます。BME280は温度・湿度・気圧を測定できるセンサーです。

スマートフォンでコントロールできるバギーカーにHブリッジ回路を載せてモータを逆回転させバックできるようにします。HブリッジにはTB6612FNGのモータドライバモジュールを使いました。

タミヤのバギー工作基本セットを使ってスマートフォンでリモートコントロールできるバギーカーが完成しました。自作する電子回路はFET1個と抵抗2個だけです。これだけの回路でモーターのオンとオフを制御できます。PWMを使えばモーター速度の調節もできます。

スマートフォンから無線でモーターとサーボをコントロールしてみます。Node-REDでMQTTプロトコルを使い、スマホでアプリを動かせば簡単にIoTができます。

Node-REDでサーボモータを制御します。 Node-REDでもGPIOを簡単にコントロールできます。

WindowsにWSL2を設定してUbuntuを動かします。 Dockerも動くようにします。

今年に入るまでぜんぜん気づいていなかったのですが、アマゾンアソシエイトで商品情報の検索に使うAmazon Product Advertising API(PA-API)のバージョンが5.0になったそうです。そして古いバージョン4は3月9日までで使えなくなります。 大急ぎでバージョン5.0への移行を行いました。

TvRockというテレビ録画用ソフトウエアがあります。古いソフトウエアなので日時指定の予約の際に2019年までしか画面に出てこないのです。 今年からどうしたらよいのでしょうか？

Docker Composeを使ってNode-REDとnginx 2つのコンテナを動かしてみます。 nginxのリバースプロキシを使ってnginxの80番ポートをブラウザで開くとNode-REDの1880ポートへ転送されNode-REDのフローが表示できる事を確かめてみます。

ときどきNode-REDをいじっています。 AT-Xの新番組を日付順に表示するAPIを作ってみました。

Node-REDにはTemplateノードという便利なノードがあります。json形式のデータから値を読み込んで簡単にテキスト化する事ができます。デフォルトではHTMLの特殊文字をエスケープしてくれます。HTMLの応答文を作るには便利なのですがエスケープして欲しくない時はどうするのかな？ また１か月前にやった事を忘れていたので書いておきます。

Node-REDを使って遊んでいましたが１か月もするとやった事を忘れてしまいます。やはりメモしておかないと・・・ ノードfeedparserはatomやRSSなどのフィードを定期的に取得し使いやすいjsonオブジェクトにしてくれます。ですがフィードURLは固定の一つだけになってしまうのが不便です。巡回間隔もコントロールできません。そこで、入力端子を追加してフィードURLを受け取るように改造してみます。 Node-REDで自分のノードを作る練習にもなります。

Node-REDでapiを作って遊んでます。 httpリクエストの結果をgizpで圧縮して返すにはどうするのかな？と思い実験してみました。

javascriptのプログラミングツールのNode-REDがお手軽なのでいろいろ遊んでいます。 Raspberry Pi 3なら軽快に動くのですが、データベースを使うネットサービスを動かすと処理速度も気になります。少しでも速い方がやはりいい。 そうだ、Tinker Boardがあったっけ・・・Tinker BoardにNode-REDを入れてみます。

Raspberry PiのOS RaspbianにはNode-REDというjavascriptのプログラミングツールが入っています。これで簡単にWEBサービスが作れます。 Raspberry Piでapiサービスを動かしてみようと思った時の基本的な流れのメモです。

Node-REDでは簡単にネットサービスを作れます。 Raspberry Piを使ってGoogle Homeと赤外線リモコンをつなぐことができました。次はスマートフォンと赤外線リモコンをつないでIoTごっこをしたいです。 Raspberry PiをMQTTブローカーにしてスマートフォンとメッセージのやり取りをすれば赤外線リモコンのコントロールもできそうです。

Node-REDでGoogle Homeをしゃべらせてみます。 検索するとNode.jsの例がたくさんあります。ならばNode-REDでも同じはずです。ライブラリを見るとノードがあるようなので試してみます。